경질 몸체, 연질 몸체, 비압축성 유체 및 펌프를 포함한다. 경질 몸체는 수압이 높은 수중에서도 변형 없이 일정한 부피를 유지할 수가 있으며, 연질 몸체는 변형이 가능한 재료로 형성되어 비압축성 유체의 출입에 따라 부피가 변할 수 있다. 펌프에 의해서 비압축성 유체가 경질 몸체 및 연질 몸체를 오고 감에 따라 부력변환장치에 가해지는 부력이 변화하게 되고, 그 부력 변화에 의해서 부력변환장치가 상하로 이동할 수가 있다. 부력변환장치는 소형의 장치에 사용되는 것으로서 물질의 출입 없이 일정량의 비압축성 유체를 이동하여 부력을 변화시킬 수 있으며, 충분한 에너지만 제공된다면 무한대로 상승 및 하강을 반복할 수 있으며, 저전력으로도 작동이 가능하기 때문에 장기간 해양에 잔류하면서 필요한 작업을 수행할 수가 있다.